行星減速機伺服電機處于工作狀態時，就是所謂的SERVO ON狀態。有SERVO ON，當然也有SERVO OFF，就是非工作狀態。在硬件上較明顯的差異是，SERVO ON時，行星減速機行星減速機伺服電機停止時電機線圈是激磁狀態，電機軸為鎖定位置，外力轉動軸時，很快修正原來位置；當外部控制器送來指令信號時，電機即依指令運轉。要正常運轉，行星減速機伺服電機必須是SERVO ON狀態。

 

SERVO OFF時，電機線圈不通電，外力可使電機軸轉動，不接受控制器送來指令信號。其用途一般為設備維護、故障處理、伺服停止。

 

所以，行星減速機伺服電機運轉前必須先將電機處于SERVO ON狀態，或者設置成系統開機后即進入SERVO ON狀態。一般情況下，出故障外不必SERVO OFF。

 

要在外部控制SERVO ON/OFF,必須小心處理節點。如果節點有不確定狀況，將于運轉時丟失部分脈沖指令信號，由此會產生誤差，此時將很難判斷出問題發生的原因，因此必須小心處理節點。