①根據行星減速機伺服電機齒輪的模數、齒數、材質、齒面硬度、精度等級．齒面粗糙度要求、砂輪的材料．粒度、硬度等因素合理選擇磨削速度、進給量、沖程次數和磨削深度。

 

②磨齒應分粗磨、精磨。進行硬齒面行星減速機伺服電機齒輪磨削時，粗磨磨削深度不超過0.02~0.04mm；精磨時切削量宜選小，磨削深度在0.005~0.02mm之間，保證表面質量。較后應進行無進刀光磨。

 

③同批首件行星減速機伺服電機齒輪粗磨后，須進行齒向、齒形精度檢驗，然后調整機床，直至合格，再進行精磨。此謂小調整。詳見磨齒小調整部分。

 

④在粗磨對刀、小調整修形調整對刀時，要注意吃刀火花符合要求。否則，應復查交  換行星減速機伺服電機齒輪或其他相關調整參數。 

 

⑤兩側齒面應均勻去除磨量。

 

⑥磨人字齒時，兩半人字齒齒厚（或公法線長度）相差小于0.04mm。

 

⑦磨行星輪或其他多點嚙合行星減速機伺服電機齒輪時，每組零件齒厚（或公法線長度）相差不超過0.02～0.04mm。

 

⑧磨削過程應隨時觀察齒面狀況，避免磨齒裂紋、燒傷等齒面損傷，若存在燒傷變色痕  跡，應及時調整磨削用量或修整砂輪。