當用戶設置行星減速機伺服電機系統DOG信號采用ON→0FF開始計算行星減速機伺服電機的零相信號次數時DOG信號長度必須超過行星減速機伺服電機減速時間的長度。否則，運行速度將無法充分減速到原點減速速度很難保證原點復位完成時運行速度為減速速度。

 

當用戶設置行星減速機伺服電機系統DOG信號采用OFF→ON開始計算行星減速機伺服電機的零相信號次數時，用戶設置的零相信號數量必須超過行星減速機伺服電機減速時間的長度。否則，運行速度將無法充分減速到原點減速速度，很難保證原點復位完成時速度為減速速度。

 

行星減速機伺服電機系統DOG信號位置的要求。DOG信號的前緣與后緣必須與零相信號產生的時間錯開，如果兩者信號太過接近，則行星減速機伺服電機控制器將發生誤判，原點復位后將發生多算或少算零相信號的情況；當然，原點位置也發生誤差；其誤差量必定是行星減速機伺服電機旋轉一圈的距離。